زیر انداز ها تاریخچه ای غنی دارند که تنها بخشی از آن شناخته شده است.
زیر انداز های آنتیک بسیار نادر هستند زیرا اولین زیر انداز ها از الیاف ارگانیک ساخته شده بودند.
الیاف آلی زیرانداز حصیری ضد آب در طول زمان به ندرت پوسیده می شوند، بنابراین حفظ هزاران سال بسیار نادر است.
آنچه می دانیم این است که هنر بافندگی بسیار قدیمی است و قدمت آن به هزاران سال پیش می رسد.
بافندگی با حصیرها و سبدهای ساده و درشتی که از علف، نی، برگ و سایر مواد طبیعی ساخته شده بودند آغاز شد.
اولین “قالیچه” واقعی احتمالاً از پوست خام ساخته شده است که به عنوان پوشش کف در خانه های شکارچیان اولیه استفاده می شود.
از این قالیچه ها برای گرمتر و خلوت بیشتر خانه استفاده می شد.
شواهدی از بافندگی و زیر انداز در بین النهرین و ترکیه باستان به 7000 و 8000 سال قبل از میلاد و در مصر (پشم و پنبه) در اوایل هزاره سوم قبل از میلاد وجود دارد.
مغولستان و چین نیز بازیگران اصلی صنعت نساجی بودند و گله داران عشایری و بافندگان چینی از اولین کسانی بودند که زیر انداز های پشمی را توسعه دادند و بافتند.
بافندگی در بسیاری از نقاط جهان به جز اروپا، از جمله بخش هایی از قاره آمریکا در 5500 سال قبل از میلاد، توسعه یافت.
بافندگان ابتدا به استفاده از رنگ های طبیعی پرداختند و سپس به تدریج از سبزیجات، گل ها و حشرات استفاده کردند.
بازرگانان ایتالیایی ابتدا زیر انداز های شرقی را به اروپا آوردند و در آنجا به عنوان پارچه و پوشش استفاده می شد.
تا سال 1600، فرانسه یک انجمن صنفی غالب بافندگان را ایجاد کرد و انگلستان نیز چندان از این صنف عقب نبود.
دهه 1700 نشان دهنده ظهور انگلستان در صنعت بافندگی بود و تا سال 1830 بسیاری از پشم تولید شده در انگلستان برای زیر انداز استفاده می شد.